概要
AVRマイコン(Arduinoなどに積まれているマイコン)をMACで開発するための手順をまとめました．
インストールするもの
-
Cross Pack for AVR :https://www.obdev.at/products/crosspack/index.html
以前はこれで，makefileの生成，コンパイルなどいろいろできたが，MACOSのバージョンアップでコンパイラのバージョンが合わなくなり，使えなくなった．現状更新は止まっている模様． - Arduino
MACベージョンアップにより，Cross Pack for AVRのコンパイラが利用できなくなったため，Arduino内のコンパイラを利用する．[1] - avrdude
マイコンにプログラムを書き込むためのもの．brewで公開されている．[2]
手順
1. Arduinoをインストール
最新版のArduinoをインストール．
2. コンパイラ類のパスを見つける
以下のパスに，Arduinoが利用するコンパイラ類が配置されている．
/Applications/Arduino.app/Contents/Java/hardware/tools/avr/bin
3. AVR Toolchainへのシンボリックリンクを/usr/localに作成
cd /usr/local
sudo ln -s /Applications/Arduino.app/Contents/Java/hardware/tools/avr avr
4. パスを通す
export PATH=/usr/local/bin:/usr/local/avr/bin:$PATH
5. avrdudeのインストール
brew install avrdude
使い方
以下のmakefileをコピー
# Name: Makefile
# Author: <insert your name here>
# Copyright: <insert your copyright message here>
# License: <insert your license reference here>
# This is a prototype Makefile. Modify it according to your needs.
# You should at least check the settings for
# DEVICE ....... The AVR device you compile for
# CLOCK ........ Target AVR clock rate in Hertz
# OBJECTS ...... The object files created from your source files. This list is
# usually the same as the list of source files with suffix ".o".
# PROGRAMMER ... Options to avrdude which define the hardware you use for
# uploading to the AVR and the interface where this hardware
# is connected. We recommend that you leave it undefined and
# add settings like this to your ~/.avrduderc file:
# default_programmer = "stk500v2"
# default_serial = "avrdoper"
# FUSES ........ Parameters for avrdude to flash the fuses appropriately.
DEVICE = atmega328p
CLOCK = 8000000
PROGRAMMER = -c avrispmkII -P usb #usbasp
OBJECTS = main.o Timer1.cpp Servo.cpp
FUSES = -U hfuse:w:0xd9:m -U lfuse:w:0xd2:m -U efuse:w:0xff:m
# ATMega8 fuse bits used above (fuse bits for other devices are different!):
# Example for 8 MHz internal oscillator
# Fuse high byte:
# 0xd9 = 1 1 0 1 1 0 0 1 <-- BOOTRST (boot reset vector at 0x0000)
# ^ ^ ^ ^ ^ ^ ^------ BOOTSZ0
# | | | | | +-------- BOOTSZ1
# | | | | +---------- EESAVE (set to 0 to preserve EEPROM over chip erase)
# | | | +-------------- CKOPT (clock option, depends on oscillator type)
# | | +---------------- SPIEN (if set to 1, serial programming is disabled)
# | +------------------ WDTON (if set to 0, watchdog is always on)
# +-------------------- RSTDISBL (if set to 0, RESET pin is disabled)
# Fuse low byte:
# 0x24 = 0 0 1 0 0 1 0 0
# ^ ^ \ / \--+--/
# | | | +------- CKSEL 3..0 (8M internal RC)
# | | +--------------- SUT 1..0 (slowly rising power)
# | +------------------ BODEN (if 0, brown-out detector is enabled)
# +-------------------- BODLEVEL (if 0: 4V, if 1: 2.7V)
#
# For computing fuse byte values for other devices and options see
# the fuse bit calculator at http://www.engbedded.com/fusecalc/
# ATTINY2313の場合
# Fuse high byte:
# 0xd9 = 1 1 0 1 1 0 0 1 <-- RSTDISBL PA2がIOピンか(0)、RESET設定か(1)
# ^ ^ ^ ^ ^ ^ ^------ BODLEVEL1
# | | | | | +-------- BODLEVEL2 >> 100:4.3Vリセット
# | | | | +---------- BODLEVEL3
# | | | +-------------- WDTON ウオッチドッグ有効(0使用する、1:使用しない)
# | | +---------------- SPIEN (if set to 1, serial programming is disabled)
# | +------------------ EESAVE チップ消去からEEPROM内容保護(0:保護、1:未保護)
# +-------------------- DWNEN デバッグWIRE機能許可(0:有効、1:無効)
# Fuse low byte:
# 0xA4 = 1 0 1 0 0 1 0 0
# ^ ^ \ / \--+--/
# | | | +------- CKSEL 3..0 (8M internal RC)
# | | +--------------- SUT 1..0 (slowly rising power)
# | +------------------ BODEN (if 0, brown-out detector is enabled)
# +-------------------- CKDIV8 システム クロック 8分周選択。 0:8分周 1:分周なし
# Tune the lines below only if you know what you are doing:
AVRDUDE = avrdude $(PROGRAMMER) -p $(DEVICE)
COMPILE = avr-g++ $(INCLUDES) -Wall -Os -DF_CPU=$(CLOCK) -mmcu=$(DEVICE)
# test:
# echo $(COMPILE)
# symbolic targets:
all: main.hex
.c.o:
$(COMPILE) -c $< -o $@
.S.o:
$(COMPILE) -x assembler-with-cpp -c $< -o $@
# "-x assembler-with-cpp" should not be necessary since this is the default
# file type for the .S (with capital S) extension. However, upper case
# characters are not always preserved on Windows. To ensure WinAVR
# compatibility define the file type manually.
.c.s:
$(COMPILE) -S $< -o $@
flash: all
$(AVRDUDE) -U flash:w:main.hex:i
fuse:
$(AVRDUDE) $(FUSES)
# Xcode uses the Makefile targets "", "clean" and "install"
install: flash fuse
# if you use a bootloader, change the command below appropriately:
load: all
bootloadHID main.hex
clean:
rm -f main.hex main.elf $(OBJECTS)
# file targets:
main.elf: $(OBJECTS)
$(COMPILE) -o main.elf $(OBJECTS) $(LIBINCLUDES)
rm *.o
main.hex: main.elf
rm -f main.hex
avr-objcopy -j .text -j .data -O ihex main.elf main.hex
avr-size --format=avr --mcu=$(DEVICE) main.elf
# If you have an EEPROM section, you must also create a hex file for the
# EEPROM and add it to the "flash" target.
# Targets for code debugging and analysis:
disasm: main.elf
avr-objdump -d main.elf
cpp:
$(COMPILE) -E main.c
4. makefileの編集
makefileの以下の部分は，利用するマイコン，ライタに応じて書き換える必要がある．
DEVICE = atmega328p # 利用するマイコン
CLOCK = 8000000 # CPUのクロック
PROGRAMMER = -c avrispmkII -P usb # 利用するライタ
OBJECTS = main.o # コンパイルするプログラム
FUSES = -U hfuse:w:0xd9:m -U lfuse:w:0xd2:m -U efuse:w:0xff:m # マイコンのヒューズビット
詳細については，[3]で詳しく解説されている．
5.プログラムの作成
LEDを点滅させるプログラムを載せておきます．
# include <avr/io.h>
# include <util/delay.h>
# define TRUE 1
# define FALSE 0
# define NULL '\0'
// ビットをオンオフするマクロ
# define SBI(reg,bit) reg |= (1 << bit)
# define CBI(reg,bit) reg &= ~(1 << bit)
int main() {
int T=1000;
SBI(DDRB,DDB0);
while(1){
SBI(PORTB,DDB0);
_delay_ms(T);
CBI(PORTB,DDB0);
_delay_ms(T);
}
return 0;
}
6.コンパイル＋マイコンへの書き込み
make # プログラムをコンパイル
make fuse #ヒューズ設定をマイコンに書き込み
make flash # コンパイル済みのプログラムをマイコンに書き込み．
備考
手順３のmakefileは，Cross Pack For AVRによって生成したもの．しかし，インストールする必要はない．