すげー詰まってググってGitHubのissueとか読んでると「findコマンドを Build Phasesに追加すればいける」みたいなこと最近の投稿でも書いてあるけど、それももう古くて要らなくなったようです。
やりかた
まずバージョンを最新(0.38.0.beta.2)にアップデート。
↓
hoge.podspec
s.resources = 'path/to/Images.xcassets'
pod内のSwift
UIImage(named: "画像ファイル名", inBundle: NSBundle(forClass: クラス名.self), compatibleWithTraitCollection: nil)