周波数応答シミュレーション（scilab）

はじめに

今日調べたことで、いつか使いそうなので、まとめておく。

ゲイン（増幅率）

出力／入力で表される。

デシベル表記にするとき、
G[dB] = 20log10(output/input)
25mVの入力に対し、100mVの出力の時、
ゲインG = 0.25 = -12[dB]

なぜ対数表記にするのか。

人間（生物？）の感覚に合わせるため。
例えば、
振幅、周波数、音、明るさ、地震の強さであるマグニチュード

シミュレーション

モータの伝達関数　1/(s^2 + s + 10)　のときのscilabのシミュレーション
上のグラフの尖っているところは固有振動数であり、これが建物などで、偶然外力によって、この固有振動数が与えられると崩壊しやすい。

scilab.

s = %s;
G = syslin('c', 1/(s^2 + s + 10));
bode(G);           // ボード線図,　周波数応答のゲインと位相をプロットする