Github上でForkしたリポジトリをローカルにclone済みの前提です。
$ git remote add upstream https://github.com/XXXXXXXX/XXXXXXXX.git
$ git fetch upstream
$ git checkout 対象ローカルブランチ
$ git merge --ff upstream/対象リモートブランチ
$ git push origin 対象ローカルブランチ
Github上でForkしたリポジトリをローカルにclone済みの前提です。
$ git remote add upstream https://github.com/XXXXXXXX/XXXXXXXX.git
$ git fetch upstream
$ git checkout 対象ローカルブランチ
$ git merge --ff upstream/対象リモートブランチ
$ git push origin 対象ローカルブランチ