Systemdを使ったRaspberry Piのプログラムの自動起動

はじめに

本記事の内容は、やってみてとりあえず上手くいった手順のみです。

対象アプリケーション

https://qiita.com/takmot/items/987b493afeeada75925f
上記記事のUDP受信プログラムを.NET Coreで作成し、ラズパイ向けにpublishしたものです。

このアプリケーションをラズパイ上の/home/pi/work/udp/publish/udp_receiverに配置しました。udp_receiverは実行ファイル名です。

SystemD Unit ファイル

PCでSystemD Unit ファイルを作成します。
ファイル名はudp_receiver.service（[実行ファイル名].service）にします。
内容は以下です。

[Unit]
Description=UdpRecv
After=network.target

[Service]
User=root
Type=simple
ExecStart=/home/pi/work/udp/publish/udp_receiver

[Install]
WantedBy=multi-user.target

Descriptionは名前なので任意です。
ExecStartに実行するプログラムのパスを指定します。
あとはそのままで良いはずです。

自動起動設定

作成したSystemD Unit ファイルをFTPでRaspberry Piに転送。
SystemD Unit ファイルの格納パスは、/etc/systemd/system/になります。
sudo mv udp_receiver.service /etc/systemd/system/等で移動します。

あとは以下コマンドを実行していきます。※udp_receiverは実行ファイル名です。

1. サービスを再読み込みする

sudo systemctl daemon-reload

2．サービスの自動起動を有効化する

sudo systemctl enable udp_receiver

以下、実行結果です。

3．サービスを開始する

sudo systemctl start udp_receiver

4．サービスの動作状況を確認する

sudo systemctl status udp_receiver

以下、sudo systemctl status udp_receiver実行結果です。

● udp_receiver.service - UdpRecv
   Loaded: loaded (/etc/systemd/system/udp_receiver.service; enabled; vendor preset: enabled)
   Active: active (running) since Wed 2020-09-23 16:33:39 JST; 5s ago
 Main PID: 1240 (udp_receiver)
    Tasks: 8 (limit: 4915)
   Memory: 5.1M
   CGroup: /system.slice/udp_receiver.service
           mq1240 /home/pi/work/udp/publish/udp_receiver

 9月 23 16:33:39 raspberrypi systemd[1]: Started UdpRecv.
 9月 23 16:33:40 raspberrypi udp_receiver[1240]: Receive wait

5．Raspberry Piを再起動する

sudo reboot

6．再起動後プロセスが自動起動しているか確認する

sudo ps -x

以下のように起動していました。

また、今回はUDPポート8888を開いているのでそれも確認します。

sudo lsof -i:8888

以下、結果です。

7．プログラムを停止する

sudo systemctl stop udp_receiver

8．自動起動を無効化する

sudo systemctl disable udp_receiver

Webアプリを自動起動した際の問題

上記のSystemD Unit ファイルの場合、
プログラムの実行位置は"/"になります。

Webアプリの場合、htmlに紐づいたjsファイル、cssファイルがあり、
それらを相対パスで指定している場合、
プログラムは"/"からの相対パスを見に行くためファイルがなくエラーになります。
この辺りのエラーは、ブラウザのデベロッパーツールで確認できます。

この問題を解消するためにSystemD Unit ファイルを以下のように変更します。

[Unit]
Description=UdpRecv
After=network.target

[Service]
User=root
Type=simple
WorkingDirectory=/home/pi/work/udp/publish		# 追加
ExecStart=/home/pi/work/udp/publish/udp_receiver

[Install]
WantedBy=multi-user.target

参考記事

https://qiita.com/KEINOS/items/f3e6b3064b0cbe35fd03
https://tomosoft.jp/design/?p=11697