やり方がまた変わっていたのでメモしておきます。

$ grep PRETTY_NAME /etc/os-release
PRETTY_NAME="Ubuntu 18.04.3 LTS"

(標準で入るドライバを無効化する作業がまず必要かもしれない)

Dockerのインストール

https://docs.docker.com/install/linux/docker-ce/ubuntu/
にしたがってやる。

$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install apt-transport-https ca-certificates curl gnupg-agent software-properties-common
$ curl -fsSL https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg | sudo apt-key add -
$ sudo apt-key fingerprint 0EBFCD88
$ sudo add-apt-repository "deb [arch=amd64] https://download.docker.com/linux/ubuntu $(lsb_release -cs) stable"
$ sudo apt-get install docker-ce docker-ce-cli containerd.io
$ docker -v
Docker version 19.03.1, build 74b1e89

https://docs.docker.com/install/linux/linux-postinstall/
にしたがってやる。

$ sudo usermod -aG docker $USER
(logout -> login)
$ docker run hello-world
Hello from Docker!
...

NVIDIAドライバ

$ lspci | grep NVIDIA
00:09.0 VGA compatible controller: NVIDIA Corporation GP102 [GeForce GTX 1080 Ti] (rev a1)

$ sudo apt install nvidia-headless-430 nvidia-utils-430

DockerのNVIDIA対応のためのパッケージ

https://github.com/NVIDIA/nvidia-docker
にしたがってやる。

$ distribution=$(. /etc/os-release;echo $ID$VERSION_ID)
$ curl -s -L https://nvidia.github.io/nvidia-docker/gpgkey | sudo apt-key add -
$ curl -s -L https://nvidia.github.io/nvidia-docker/$distribution/nvidia-docker.list | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/nvidia-docker.list

$ sudo apt-get update && sudo apt-get install -y nvidia-container-toolkit

確認

$ sudo reboot

$ nvidia-smi
...
| NVIDIA-SMI 430.26       Driver Version: 430.26       CUDA Version: 10.2     |
...

$ docker run --gpus all --rm nvidia/cuda nvidia-smi
...
| NVIDIA-SMI 430.26       Driver Version: 430.26       CUDA Version: 10.2     |
...