RXマイコンでPWM出力

作るもの

RX64マイコンPWM信号を出力しました。
作る信号はサーボモーターとかラジコンで使用している信号と似た仕様です。
【仕様】

• 周期Tが固定
• パルス幅が最小W1から最大W2までの間で可変
• 出力を止めることなくパルス幅Wを変更する。

スマートコンフィグレータの設定

スマートコンフィグレータの設定はこんな感じです。

ポイントは　TGRC(タイマジェネラルレジスタC) が__バッファレジスタ__として使用可能なチャンネルを選択することです。

RX64Mマイコンでは、 MTU(マルチファンクションタイマパルスユニット)0,3,4,5,6,7では　TGRCがバッファとして使用可能とデータシートに記載されています。
（MTU1と2は使えない）

バッファレジスタの動作

バッファレジスタの作用を図示します。

• コンペアマッチBでカウンタクリア ⇒ TGRBレジスタの値が周期Tに相当する
• コンペアマッチBで端子を１に設定　⇒　出だしがHighのパルスを生成
• コンペアマッチAで端子を０に設定　⇒　TGRAレジスタ値がHighパルス幅に相当する
• コンペアマッチA発生時にTGRCの値をTGRAに転送する　⇒　次の周期でのHighパルス幅を変更している。

TRGCのバッファ作用が無いとAGRAの値がレジスタライトのタイミングで更新されますので、書き込みタイミングによってはコンペアマッチAが発生しません。

スマートコンフィグレータが生成した関数

スマートコンフィグレータが生成したヘッダファイルのプロトタイプ宣言です。
_rx64m_MTU0_PWMの部分はスマートコンフィグレータのコンポーネント追加時に入力を求められた名称なので、デフォルトだと __Config_MTU0__のような名称になります。

void R_rx64m_MTU0_PWM_Create(void);
void R_rx64m_MTU0_PWM_Start(void);
void R_rx64m_MTU0_PWM_Stop(void);
void R_rx64m_MTU0_PWM_Create_UserInit(void);

クリエイトとスタート,ストップしかありませんので、パルス幅可変の部分は自分で追記する必要があります。
TRGCレジスタの値を書き換えるための関数を下記のように追加します。

void R_rx64m_MTU0_PWM_Set_RegA(unsigned short  iRegValue){
    MTU0.TGRC = iRegValue;
}

動作確認

RX64Mマイコンで可変PWM pic.twitter.com/jzT3zqrI1F

— cyebu1103 (@cyebu1103) July 14, 2019