動作確認環境

Windows10 Pro

CPU: Intel Core i7-4790S @ 3.20 GHz

RAM: 32.0 GB

Arc: x64 based

グラフィックは以下画像参照

各種プログラムのダウンロード

python 3.6.5 x64のインストール
https://www.transmissionzero.co.uk/software/freeglut-devel/ からprebuiltなバイナリ落として配置しとく
https://sourceforge.net/projects/glew/ からprebuiltなバイナリ落として配置しとく
http://www.eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page からEigenダウンロード
https://github.com/bulletphysics/bullet3/releases からBullet3ダウンロード
https://docs.microsoft.com/en-us/message-passing-interface/microsoft-mpi MPIインストール
- インストーラーは、 msmpisetup.exe の方を利用する。setup.exeの方が色々パス設定とかやってくれるっぽい。
https://user.xmission.com/~nate/glut.html glutのprebuilt dllひろっておく

bullet3 ビルドしとく

cd bullet-3.2.8
mkdir build
cd build
cmake .. -G "Visual Studio 15 Win64"
sln開いてReleaseでビルド

DeepMimicのビルド

DeepMimic\DeepMimicCore\DeepMimicCore.slnひらく
PYTHON_INCLUDE, PYTHON_LIB, SWIG_DIRは適切に設定しとく。インクルードディレクトリ/ライブラリディレクトリをいじってもOK.DeepMimicCore.vcxprojをいじってもいいし
- 僕はこれがちゃんと動いてるかわからなかったので、slnを開くbatを作成しましした

set PYTHON_INCLUDE=C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio\Shared\Python36_64\include
set PYTHON_LIB=C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio\Shared\Python36_64\libs
set SWIG_DIR=C:\Users\takanori\Desktop\DeepMimic\swigwin\bin
start DeepMimicCore.sln

設定がRelease_Swig x64であることを確認

各種パス設定

VC++ディレクトリ>インクルードディレクトリ

C:\Users\takanori\Desktop\DeepMimic\glew-2.1.0\include
C:\Users\takanori\Desktop\DeepMimic\freeglut-MSVC-3.0.0-2.mp\freeglut\include
C:\Users\takanori\AppData\Local\Programs\Python\Python35\include
C:\Users\takanori\Desktop\DeepMimic\eigen-eigen-b3f3d4950030.tar\eigen-eigen-b3f3d4950030
C:\Users\takanori\Desktop\DeepMimic\bullet3-2.87\src

VC++ディレクトリ>ライブラリディレクトリ

C:\Users\takanori\Desktop\DeepMimic\bullet3-2.87\build\lib\Debug
C:\Users\takanori\Desktop\DeepMimic\glew-2.1.0\lib\Release\x64
C:\Users\takanori\Desktop\DeepMimic\freeglut-MSVC-3.0.0-2.mp\freeglut\lib\x64
C:\Users\takanori\AppData\Local\Programs\Python\Python35\lib

MathUtil.hの適当な所にM_PIのdefine追加しとく

#ifndef M_PI
#define M_PI 3.14159265358979323846
#endif

ビルドする

C:\Users\takanori\Desktop\DeepMimic\DeepMimicCoreにDeepMimicCore.py,_DeepMimicCore.pydができあがる

動作確認

cd ..
python DeepMimic.py --arg_file args\kin_char_args.txt

ImportError: DLL load failedがでるときは必要なdllがちゃんと配置されてるか確認(glew32,freeglut,glut32)

課題

これをバッチ処理できない…？か？