Jetson nanoでQRコードを読み取るのにzbarlightを使ってみた

この記事について

QRコードを認識するのにpyzbarを使うより、zbarlightを使ったほうが速いというお話

zbarlightのインストール

bash

$ apt-get install libzbar0 libzbar-dev
$ pip install zbarlight  # you can also use setuptools directly

zbarlightより速いfastzbarlightというものもあるそうですが、jetson nanoで何故かエラーが出てしまったので諦めました。

opencvでカメラを読み込む

opencv

GST_STR = 'nvarguscamerasrc \
    ! video/x-raw(memory:NVMM), width=3280, height=2464, format=(string)NV12, framerate=(fraction)30/1 \
    ! nvvidconv ! video/x-raw, width=(int)1920, height=(int)1080, format=(string)BGRx \
    ! videoconvert \
    ! appsink'
cap = cv2.VideoCapture(GST_STR, cv2.CAP_GSTREAMER)

これでpicameraを使うことができます。

opencvで読み込んだ画像をzbarで用いる

opencv

import cv2
import zbarlight
from PIL import Image

GST_STR = 'nvarguscamerasrc \
    ! video/x-raw(memory:NVMM), width=3280, height=2464, format=(string)NV12, framerate=(fraction)30/1 \
    ! nvvidconv ! video/x-raw, width=(int)1920, height=(int)1080, format=(string)BGRx \
    ! videoconvert \
    ! appsink'
cap = cv2.VideoCapture(GST_STR, cv2.CAP_GSTREAMER)

while True:
    ret, img = cap.read()
    if ret != True:
        break
    im_rgb = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2RGB)
    PIL_data = Image.fromarray(im_rgb)
    codes = zbarlight.scan_codes('qrcode',PIL_data)
    print(f'QR codes: {codes}')

cap.release()

zbarlightはPILで使われている画像データ形式を用いるので、opencv -> PILの変換をする必要があります。
opencvはBGRなので、RGBにしてから変換します。

まとめ

pyzbarよりもzbarlightのほうが速いのでzbarlightを使おう。（fastzbarlight入れられた人は教えてください。）