環境
・Ubuntu 18.04
・MySQL 5.7
・PHP 7.4
・Laravel 6.7.0

マイグレーションを使うために php artisan migrate:install コマンドを実行したところ、
Illuminate\Database\QueryException : could not find driver の文字が表示された。
どうやら、PHPからMySQLに接続するためのドライバが見つからないらしい。

mysqlのドライバをインストールすために、下記のコマンドを実行した。（Ununtuの場合）
sudo apt install php7.4-mysql

そしてもう一度migrate:installを試したところ、成功した。