TELLOをpythonで動かしてみる

#TELLOとは

Telloとは、手のひらサイズのトイドローンです。
基本的にはスマホのアプリで操作しますが、pythonでも動かすことができるので動かしてみました。

#私の環境
pythonでTELLOを動かしてみる前に、私の環境をご紹介しておきます。

• PC: VAIO Type P(VGN-P50)
• OS: Lubuntu 16.04
• Python 3.6.0
• Terminal: LXTerminal (Lubuntuの標準terminal)
• Tello (Toy Drone)

少々スペックが劣りますが、今後、外などで使う可能性を考慮し、今回はこちらのマシンで動かすことにしてみます。

#公式ドキュメントとpythonファイルのダウンロード
公式のドキュメントとデモファイル(Tello3.py)をダウンロードします。

#Telloとの接続
TelloとPCの接続はWi-Fi UDP portを介して行います。

Send Command & Receive Response
Tello IP: 192.168.10.1 UDP PORT:8889 <<- ->> PC/Mac/Mobile

Telloの電源を入れ、PCからTelloのWifiアクセスポイント(TELLO-XXXX)へ接続します。

接続ができたら、TerminalからTelloにpingを打ってみます。

$ ping 192.168.10.1
PING 192.168.10.1 (192.168.10.1) 56(84) bytes of data.
64 bytes from 192.168.10.1: icmp_seq=1 ttl=255 time=1.17 ms
64 bytes from 192.168.10.1: icmp_seq=2 ttl=255 time=1.37 ms
64 bytes from 192.168.10.1: icmp_seq=3 ttl=255 time=4.42 ms
64 bytes from 192.168.10.1: icmp_seq=4 ttl=255 time=1.22 ms

pingが返ってくるようなら接続成功です。

#Telloを操作する

続いて、ダウンロードしたデモファイル(Tello3.py)を実行します。

$ python Tello3.py


Tello Python3 Demo.

Tello: command takeoff land flip forward back left right 
       up down cw ccw speed speed?

end -- quit demo.

このように表示されたら、操作可能です。

1. takeoffと入力すると、OKと返ってきてフライトを開始します。
2. landと入力すると、OKと返ってきて着陸をします。
3. endと入力すると、デモを終了します。

その他のコマンドも同様です。
ここまではとっても簡単ですね。

takeoff
OK
back
OK
land
OK
end
...

#次の展望
デモ用のpythonファイルからTelloを操作できることはわかったので、
次は

• リアルタイム動画をPCに取り込む
• 顔認識させて自動追尾するようにする

とかに挑戦してみたいと思います。