Unreal Engine：UPhysicsHandleComponentでグラブしたはずのアクターをグラブできない時の解決方法 #CPP

Rayを当てたりして取得したアクターUPhysicsHandleComponentのGrabComponentAtLocationWithRotationを使って物体を取得し保持することはよくある方法だと思いますが正常に取得できないことがあります。それの解決方法の備忘録。

grabActorSample.cpp

	UPhysicsHandleComponent* handle = GetOwner()->FindComponentByClass<UPhysicsHandleComponent>();
	if (handle == nullptr) return;

	UPrimitiveComponent* hitComponent = hitResult.GetComponent();
	handle->GrabComponentAtLocationWithRotation(
        hitComponent, 
        NAME_None, 
        result.ImpactPoint, 
        GetComponentRotation()
    );

原因

取得したオブジェクトのPhysicsが寝てしまっている。

解決方法

UPrimitiveComponentのWakeAllRigidBodiesを使って、取得したオブジェクトを起こしてやります。

grabActorAwakedSample.cpp

	UPhysicsHandleComponent* handle = GetOwner()->FindComponentByClass<UPhysicsHandleComponent>();
	if (handle == nullptr) return;

	UPrimitiveComponent* hitComponent = hitResult.GetComponent();
	hitComponent->WakeAllRigidBodies();  //これを追加
	handle->GrabComponentAtLocationWithRotation(
        hitComponent, 
        NAME_None, 
        result.ImpactPoint, 
        GetComponentRotation()
    );

簡単だけど知らないとはまる。

因みにリリースする時も同様

releaseActorAwakedSample.cpp

	UPhysicsHandleComponent* handle = GetOwner()->FindComponentByClass<UPhysicsHandleComponent>();
	if (handle == nullptr) return;

	// Release grabbed object
	if (handle->GetGrabbedComponent())
		handle->GetGrabbedComponent()->WakeAllRigidBodies();
		handle->ReleaseComponent();

おしまい。