線形最適制御（LQR）とRiccatiソルバーについて - Qiita

線形最適制御（LQR）とRiccatiソルバーについてlikers

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超小型衛星の開発とか、その姿勢に関する研究とかやっとります。それに関連したニッチな技術記事を書いていくのでよろしくお願いいたします。
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