ESP32にてGPSモジュールと接続するときにハマったこと(UARTの使い方)

はじめに

ESP32にてUARTを利用する場合Arduinoとは若干使い方が異なります。GPSモジュールやそのほかモジュールと接続する場合に毎回調べてしまうので、備忘録的に記録しておきます。

使用モジュール

・ESP32 DevkitC
・GPS（ublox NEO-6M）TinyGPS++は予めインストールしておいてください。

ESP32での基本的なUART使い方

Serial	RX	TX
Serial	3	1
Serial1	※要宣言	※要宣言
Serial2	16	17

ESP32でUART1使用時の注意点

UART1についてはそのままでは使用することができません。

  Serial1.begin(9600, SERIAL_8N1, RX_PIN, TX_PIN);

このように宣言することでRX,TXをそれぞれ割り当てることができます。

UART1(Serial1)を使用するコード

ESP32でSerialをそのまま使用する場合は
HardwareSerialやSoftwareSerialの宣言は不要です。

#include <TinyGPS++.h>

TinyGPSPlus gps;

float gps_lat; //緯度
float gps_longt; //経度 

int RX_PIN = 23;
int TX_PIN = 22;

void setup()
{
  // シリアルポート開始
  Serial.begin(115200);
  Serial1.begin(9600, SERIAL_8N1, RX_PIN, TX_PIN);

}

void loop() {
  // Serial.println("test"); 
  while (Serial1.available() > 0) {
    char c = Serial1.read();
    gps.encode(c);
    if (gps.location.isUpdated()) {

      gps_lat = gps.location.lat();
      gps_longt = gps.location.lng();
      Serial.print("LAT:  "); Serial.println(gps_lat,9);
      Serial.print("LONG: "); Serial.println(gps_longt,9);
      delay(5000);
    }
  }
  delay(1000);
}

UART2(Serial2)を使用するコード

こちらはTX,RXを指定ピンに接続することで宣言は不要です。

#include <TinyGPS++.h>

TinyGPSPlus gps;

float gps_lat; //緯度
float gps_longt; //経度 

void setup()
{
  // シリアルポート開始
  Serial.begin(115200);
  Serial2.begin(9600); // NEO-7M デフォルト
}

void loop() {
  while (Serial2.available() > 0) {
    char c = Serial2.read();
    gps.encode(c);
    if (gps.location.isUpdated()) {
      gps_lat = gps.location.lat();
      gps_longt = gps.location.lng();
      Serial.print("LAT:  "); Serial.println(gps_lat,9);
      Serial.print("LONG: "); Serial.println(gps_longt,9);
      delay(5000);
    }
  }
}