ARNの確認

finding-arnを指定する必要があります。
finding-arnはマネージメントコンソールから確認できます。

デフォルトでは表示されていませんが、Show/hide columnsから表示させることができます。

コマンド

aws inspector describe-findings コマンドを使用します。
http://docs.aws.amazon.com/cli/latest/reference/inspector/describe-findings.html

$ aws inspector describe-findings --finding-arns arn:aws:inspector:ap-northeast-1:908475413463:target/xxxxxxxxxxxx/template/xxxxxxxxx/run/xxxxxxxx/finding/xxxxxxx

実行結果

レスポンスは下記のような感じです。

{
    "failedItems": {},
    "findings": [
        {
            "assetType": "ec2-instance",
            "confidence": 10,
            "numericSeverity": 9.0,
            "description": "Multiple CRLF injection vulnerabilities in session.c in sshd in OpenSSH before 7.2p2 allow remote authenticated users to bypass intended shell-command restrictions via crafted X11 forwarding data, related to the (1) do_authenticated1 and (2) session_x11_req functions.",
            "service": "Inspector",
            "title": "Instance i-xxxxxxxxxxxxxxxx is vulnerable to CVE-2016-3115",
            "indicatorOfCompromise": false,
            "assetAttributes": {
                "schemaVersion": 1,
                "agentId": "i-xxxxxxxxxxxxxxx",
                "ipv4Addresses": []
            },
            "userAttributes": [],
            "createdAt": 1468986526.663,
            "recommendation": "Use your Operating System's update feature to update package openssh, openssh-0:6.2p2-8.44.amzn1, openssh-clients-0:6.2p2-8.44.amzn1, openssh-server-0:6.2p2-8.44.amzn1. For more information see [https://cve.mitre.org/cgi-bin/cvename.cgi?name=CVE-2016-3115](https://cve.mitre.org/cgi-bin/cvename.cgi?name=CVE-2016-3115)",
            "updatedAt": 1468986526.663,
            "attributes": [
                {
                    "value": "openssh, openssh-0:6.2p2-8.44.amzn1, openssh-clients-0:6.2p2-8.44.amzn1, openssh-server-0:6.2p2-8.44.amzn1",
                    "key": "package_name"
                },
                {
                    "value": "CVE-2016-3115",
                    "key": "CVE_ID"
                },
                {
                    "value": "i-xxxxxxxxxxxxxxx",
                    "key": "INSTANCE_ID"
                }
            ],
            "schemaVersion": 1,
            "serviceAttributes": {
                "schemaVersion": 1,
                "rulesPackageArn": "arn:aws:inspector:ap-northeast-1:xxxxxxxxxxx:rulespackage/xxxxxxxxxxxx",
                "assessmentRunArn": "arn:aws:inspector:ap-northeast-1:xxxxxxxxxxx:target/xxxxxxxxxxxxx/template/xxxxxxxxxxxx/run/xxxxxxxxxxxxx"
            },
            "id": "CVE-2016-3115",
            "arn": "arn:aws:inspector:ap-northeast-1:xxxxxxxxxxxx:target/xxxxxxxxxxxxx/template/xxxxxxxxxxxxx/run/xxxxxxxxxxxx/finding/xxxxxxxxxxxx",
            "severity": "High"
        }
    ]
}

Output

Outputの項目は下記のような内容です。
マネージメントコンソールに表示されていないものもあります。

arn
- 各FindingのARN。結果それぞれを一意に識別可能。
assetAttributes
- agentId
  - EC2のインスタンスID
- ipv4Addresses
  - IPアドレスだと思うけど、入らない・・・
assetType
- 現状、ec2-instanceのみ
attributes
- ルールパッケージによって異なりますが、ここではCVEのID、該当のパッケージ、インスタンスIDが出力されています。
confidence
- 現状未使用で10
description
- マネージメントコンソールの「説明」欄
id
- 概要的なもの
- マネージメントコンソールには該当欄なし
indicatorOfCompromise
- 現状未使用で、全てfalse
- 「セキュリティ侵害の痕跡」なので、今後の拡張があるかも
recommendation
- マネージメントコンソールの「推奨事項」欄
serviceAttributes
- ルールパッケージと評価のARN
severity
- 重要度
  - High
  - Medium
  - Low
  - Informational
  - Undefined
numericSeverity
- severityを数値化したもの
- 現状は下記の模様
  - 0.0 Informational
  - 3.0 Low
  - 6.0 Middle
  - 9.0 High
title
- マネージメントコンソール上の「結果」欄
userAttributes
- ユーザーが付与したタグ情報

対象EC2、影響度、概要を把握するだけであれば、
assetAttributesのagentId、severity(numericSeverity)、description、recommendationをまとめればいいのではないかと思います。