parrot-sphinx インストール，利用 その１

parrot-sphinxインストールなどの備忘録

parrot製のドローンのシミュレーションが利用できる，parrot-sphinxのインストールや利用方法，またROSとの連携についてこれから随時記録していきたいと思っています．(parrot-sphinx ver2.5.1)

parrot-sphinxのインストール

ftpサーバーのidとパスワードの取得

まず初めにftpサーバーに保存されているparrot-sphinxにアクセスするために，サーバーのidやパスワードを取得する必要があります．そこで，[e-mail]にメールでparrot-sphinx利用目的などを明確に説明するとidとパスワードが返信されます．人によっては数日返信が来ないことも...orz

parrot-sphinxのPPAシステムに登録する．

以下の手順でターミナルにコマンドを入力していきます．(<myuser>と<mypassword>は，[e-mail]から取得したものを使用してください．)

echo "deb ftp://<myuser>:<mypassword>@ftp2.parrot.biz/deb/ $(lsb_release -cs)/" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/apt.parrot.biz.list
curl -fsSL ftp://<myuser>:<mypassword>@ftp2.parrot.biz/gpg | sudo apt-key add -
echo 'Dir::Bin::Methods::ftp "ftp";' | sudo tee /etc/apt/apt.conf.d/99sphinx-ftp
sudo apt update

これは，
https://developer.parrot.com/docs/sphinx/installation.html
で掲載されている手順に沿っていますが，私の場合は2行目のコマンド

curl -fsSL ftp://<myuser>:<mypassword>@ftp2.parrot.biz/gpg | sudo apt-key add -

を入力した際に，以下のようなエラーが出てうまくいきませんでした．

curl: (28) server response timeout
gpg: no valid OpenPGP data found

そのような場合は，以下のようなコマンドに切り替えてください．

wget ftp://<myuser>:<mypassword>@ftp2.parrot.biz/gpg
sudo apt-key add gpg

ここまでエラーなく上手くできれば，parrot-sphinxをインストールします．

sudo apt update
sudo apt install parrot-sphinx

parrot-sphinxにはいくつかのシミュレーション環境がありますので一覧を表示させます．

sudo apt update
apt-cache search parrot-ue4

ここでは一番シンプルで容量の少ない環境を紹介します．

sudo apt install parrot-ue4-empty

さいごに

今回はここまでの紹介ですが，続きや細かい内容は少しずつ更新していきます．

参考