開発に入って数ヶ月後、origin/mainってなんやねんと気になって調べ、リモート追跡ブランチを認識しgitが完璧になった気がしました。
リモート追跡ブランチを理解することで、git fetch, git mergeなど他のものの解像度も上がりました。

githubでのコード管理を想定しています。

リモート追跡ブランチとは？

origin/mainはリモートリポジトリoriginのmainブランチを追っている追跡ブランチ。
普段作業しているローカルブランチとは別のもの。

（githubを使っている場合、リモートリポジトリはgithubのリポジトリになります）

上記の記事を読んで、リモート追跡ブランチを認識しました。

その後、git fetch, git mergeが何をしているのかわかるようになりました。

git fetch

git fetch

上記で更新がかかるのはリモート追跡ブランチ

git fetch -p

上記を実行することで、リモート追跡ブランチの更新に加え、リモートリポジトリで削除されたブランチをリモート追跡ブランチ上で削除する。（git fetch -pを実行しないと、リモート追跡ブランチは増え続ける）

git merge origin/main

現在のブランチにリモート追跡ブランチのorigin/mainをマージ

git checkout -t origin/xxxxx

リモート追跡ブランチorigin/xxxxxをローカルに作成してそのブランチが現在のブランチになります。（git branchを打つと現在のブランチがxxxxx）

他のメンバーがaaaaaブランチをpushした際、そのブランチをローカルに持ってきたいとき、git fetchでリモート追跡ブランチを更新してから、git checkout -t origin/aaaaaを実行してローカルの作業中のブランチをaaaaaブランチに変更できます。

リモート追跡ブランチについて理解したことで、fetch, merge chekcout -t などのコマンドに関する理解が深まりました。