を（自分に必要な部分だけ）要点だけまとめたもの。個人的なメモなので細かい話は、省略してあります。
トレースをとるには、
sumo -c myConfig.sumocfg --fcd-output sumoTrace.xml
みたいに、起動時に指定するか、sumocfgファイルに書けば良い。
（追記：よく考えたら、このトレースファイルと、以下で指定したdumpファイルやtripファイルが同じものかどうか未確認）
sumocfgファイルへの追記方法はこのページには書いていないが、以下のように output タグで指定できる（どこかに書いてあった）。dumpはすべての時刻のすべての車のログ。tripは、各車がいつ出発していつゴールしたかのログ。自分で色々計算したかったらdumpの方を使うのが良い。但し、サイズは大きくなる。
<configuration>
<input>
<net-file value="sim0.net.xml"/>
<route-files value="sim0.rou.xml"/>
<gui-settings-file value="sim0.settings.xml"/>
</input>
<time>
<begin value="0"/>
<end value="2000"/>
</time>
<output>
<netstate-dump value="sim0-dump.xml" />
<tripinfo-output value="sim0-trip.xml" />
</output>
</configuration>
TraceExporterを使うとns2/ns3, OMNET, Shawn, and PHEMのファイルが得られるらしいが、そもそもこれらを知らないので使わない。
には、xml2csv.py について書いてある。これを使うとトレースのxmlファイルをcsvに変換できる。この後pythonでオープンすれば、自由に解析できるので、楽。lxmlをインストールする必要あり。xsd.pyが必要。python3でないと動かない。
dumpをxml2csvすると、以下のようなCSVファイルになる。
timestep_time,edge_id,lane_id,vehicle_id,vehicle_pos,vehicle_speed
0.00,edge0111,edge0111_0,01to41.0,2.10,17.67
0.00,edge1011,edge1011_0,10to30S.0,2.10,15.64
1.00,edge0111,edge0111_0,01to41.0,19.53,17.43
1.00,edge1011,edge1011_0,10to30.0,2.10,14.31
1.00,edge1011,edge1011_0,10to30S.0,17.71,15.61
このCSVファイルを
data = np.genfromtxt(argvs[1], delimiter=',', skip_header=1, dtype=None, encoding=None)
みたいに、numpy (pandasでも良い）で読み込めば、
- 各時刻の平均速度、平均台数
- 各車の平均速度
みたいな計算ができる。