Windowsでssh-copy-idっぽいことをしたい

• ~/.ssh/id_rsa.pub（例:C:\Users\ユーザー名\.ssh\id_rsa.pub）として公開鍵がすでに生成されている
• 送付先サーバーはSSH接続でパスワード認証が有効になっている

以上の条件を満たしてPowerShellで以下のコマンドを実行します。
見やすくするために　`　で改行しています。1行ずつではなく以下の5行をまとめてご使用ください。

cat ~/.ssh/id_rsa.pub | ssh ${user}@${host} `
" `
mkdir -p ~/.ssh && chmod 700 ~/.ssh && `
cat >> ~/.ssh/authorized_keys && chmod 600 ~/.ssh/authorized_keys `
"

ssh ${user}@${host}
の部分は適宜変更してください。
例：ssh user@123.456.78.99

実行後パスワードが求められるので入力します。

もう一度

ssh ${user}@${host}

でパスワード入力が求められずにSSH接続できれば成功です。
パスワード認証の設定を有効にした場合は無効化しておくのをお忘れなく。

環境

• 公開鍵送付元

  • windows10 home
  • PowerShell 5.1
  • OpenSSH_for_Windows_7.6p1, LibreSSL 2.6.4

• 公開鍵送付先

  • centos7.4

解説

cat ~/.ssh/id_rsa.pub

powershellのcat（Get-Contentのエイリアス）で公開鍵を取得します。

mkdir -p ~/.ssh && chmod 700 ~/.ssh

mkdirの-pオプションで~/.sshディレクトリが存在しなければ新規作成、新規作成した場合は~/.sshの権限を700に変更します。

cat >> ~/.ssh/authorized_keys && chmod 600 ~/.ssh/authorized_keys

authorized_keysを新規作成して公開鍵を書き込み、もしくはauthorized_keysが存在していれば追記します。
新規作成された場合は権限が644となっており他のユーザーから書き込みができないのでSSHで接続するには問題ありませんが、一般的な600に変更しておきます。

おまけ　SSHパスワード認証を無効化するコマンド

ssh ${user}@${host} `
" `
sed -i 's/PasswordAuthentication.*/PasswordAuthentication no/g' /etc/ssh/sshd_config && `
systemctl restart sshd `
"

sedでPasswordAuthenticationをPasswordAuthentication noに書き換えたあとsshdを再起動しています。

参考

Is there an equivalent to ssh-copy-id for Windows?

mkdirでディレクトリが存在しない時だけディレクトリを作成する。

それ PowerShell でできるよ

OpenSSHのバージョンが知りたい

Disable PasswordAuthentication and Enable PubkeyAuthentication on Sakura VPS.