VisualStudioでUSBデバッグを行い配置した直後に下記のメッセージが出た場合、
手動でアプリをアンインストールしましょう。
Android application is debugging.
The application could not be started. Ensure that the application has been installed to the target device and has a launchable activity (MainLauncher = true).
Additionally, check Build->Configuration Manager to ensure this project is set to Deploy for this configuration.
スマートフォンをシェアして使っている場合などに発生すると思います。
自分のVSでUSBデバッグしてインストールした場合は問題ないのですが、
別口でインストール済みの場合は、手動で消してから出ないとUSBデバッグできません。