結論


const arr = [1,2,3,4,5,6,7,8,9];
const divideNum = 3;

const result = arr.flatMap((_, i, a) => {
  if (i % divideNum === 0) return [a.slice(i, i+divideNum)];
  return [];
});

// result = [[1,2,3],[4,5,6],[7,8,9]];

仕組み

配列のindexで処理を分岐（配列を分割した二重配列or空配列）
flat()により階層を1つ上げる

おわりに

flatMap() はmap() + flat()の機能
flatMapの方が若干パフォーマンスが良い
引数はmapと同じ（要素・インデックス・呼び出した配列）

別解

※コメントより（@oswe99489 さん）

const arrayDivide = (arr, divideNum) => {
  const result = [];
  const t = arr.slice();
  while (t.length && divideNum >= 1) result.push(t.splice(0, divideNum));
  return result;
};

const arr = [1,2,3,4,5,6,7,8,9];

console.log(arrayDivide(arr, 3)); // [ [ 1, 2, 3 ], [ 4, 5, 6 ], [ 7, 8, 9 ] ]
console.log(arrayDivide(arr, 4)); // [ [ 1, 2, 3, 4 ], [ 5, 6, 7, 8 ], [ 9 ] ]
console.log(arrayDivide(arr, 0)); // []

参考