#JETSON nanoのBuild時間を短縮したい

参考にさせていただくのはこちらの記事。
Jetson 上で Docker イメージをビルドするのが辛かったので EC2 上にビルド環境を作った

nanoでも同じでいけるのではないか？

おそらく誰でもやっていると思いますが、勉強がてら自分でも調べながらやってみます。
AWSもAZUREも全然使っていないので練習練習。

※
一連の作業後、上の記事を書いた方が、もっと簡単にできる情報をアップされていらっしゃいました。
64bit ARM チップを積んだ Edge device 用に Docker image をビルドする
練習とかの必要がなければ、こちらを参考にするべきですね。

直前までAzureでRaspberryPiのBuildが出来ないかやってみたのですが、QEMUが安定動作するところまで持っていけなかったので、AWSに変更してUbuntu16マシン（xlarge）を使用します。

#仮想マシンはいいやつを使う
AWSのUbuntu 16マシンを選択しました。（参考にしたページで16.0.4を使用していた為）
無課金のものでできれば一番いいのですが、試したところコアが少ないとmake -j4でのBuildでマシンが固まって停止しました。
Jetson nanoでネイティブビルドした時と症状が同じだったので、なるほど・・・という感じです。
多少課金されても、「快適にBuildしたい」という今回の趣旨を優先しました。

sudo apt-get update

sudo apt-get upgrade

sudo apt-get install curl

curl -sSL https://get.docker.com/ | sh

sudo apt install -y apt-transport-https ca-certificates curl software-properties-common

curl -fsSL https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg | sudo apt-key add -

sudo add-apt-repository "deb [arch=amd64] https://download.docker.com/linux/ubuntu $(lsb_release -cs) stable"

sudo apt update

sudo apt install docker-ce

sudo usermod -aG docker ubuntu

docker run --rm --privileged multiarch/qemu-user-static:register

以上で準備完了。
Dockerfileを用意する。

Dockerfile

FROM multiarch/ubuntu-core:arm64-xenial

RUN apt-get update && \
    apt-get install -y vim

buildして実行する。

docker build -t arm64-xenial-vim -f Dockerfile .
docker run -it --rm arm64-xenial-vim:latest bash

#sudo docker run --rm --privileged multiarch/qemu-user-static:register

dockerに入ったら、以下のコマンドで確認

uname -m
file /bin/bash

#重量級のBuildを試してみる

問題なさそうなので、2019/5にビルドで大変苦労した、産総研のOpenVSRAMをDockerでBuildします。
※無課金のマシンを使うと、CPUコアを複数使ったBuild(make -j4)で止まってしまったので、有償のxlargeマシンを使っています

git clone https://github.com/xdspacelab/openvslam
nano Dockerfile.desktop

同梱のDockerfile.desktopを編集して、仮想マシンを追加します。
追加したのは先頭のみで、ubuntu:18:04は従来通り。

Dockerfile.desktop

FROM multiarch/ubuntu-core:arm64-xenial
FROM ubuntu:18.04
ENV DEBIAN_FRONTEND noninteractive
<続く>

build実行します。
この時、make -j4でのbuildがあちらこちらに記載されていた為、貧弱なマシン構成では12%くらいまでの進捗で固まってしまい、マシンを落とすこととなりました。
十分な数のコアとメモリを用意します。（8コア32GBで実施）
手動であちこち書き換えてBuildを通すのは辛いです。

docker build -t openvslam-desktop -f Dockerfile.desktop . --build-arg NUM_THREADS=4

Jetson nanoで、通してbuildするのに2日以上、作業の手間（やり直し）などを含めて10日くらいかかったのですが、今回、Buildにかかった時間はわずかに20分でした。

あとは、これが実機に移動させて動けば良いのですが・・・

（実施中）