#高速な仮想マシンでコンテナを作って楽がしたい
DonkeyCarをやり始めて、早くも半年、インストールやコンパイルを繰り返していますが、
低速なラズパイでインストールに時間をかけるのが苦痛になってきました。

人間はもっと生産的な仕事をするべきと、今更ながら思いました。

使ったことのないMicrosoft Azureをあれこれしていて、不毛に時間を使いました。
でも、やりたいことは、

「仮想ラズパイマシンでDocker動かしてイメージ作れたらOKでしょ？」

これだけです。

#仮想マシンを作る。
メモを書きながら実際にやってみます。

先達に感謝！

作成する仮想ラズパイマシンは

64bit ARM8プロセッサで動かす
32bit RaspbianOS (Stretch). BurstはDonkeyCarが不安定らしい
dockerを動かしてイメージビルド（qemuによるエミュレーションを利用）

私はAzureで仮想マシンを作ってみます。
チュートリアルに従って、粛々と作ることとします。（コマンドラインでやるのは面倒なのでポータルでやります）
https://docs.microsoft.com/ja-jp/azure/virtual-machines/linux/quick-create-portal

あっさり出来上がり。Azure Cloud Shellでsshで接続。

#色々入れてみるも、決め手に欠く
なぜか、インストールでパスがないなどの異常が出ますね。

この辺りも参考にしてみたけど、RaspberryPi仮想マシン作るの実は需要なのか？
というか、そもそも難しく考えすぎか？
要はARM64の環境を作って、Raspbianのstretchをインストールしたら良いのでは？

ちょっと方針変換。

仮想マシン上で、ラズパイ仮想マシンを作り、その中でDockerを動かせばよろしいのでは？

#Donkey CarにはDockerfileが入っていた

ハッカーばかりでドキュメントが（一部）不親切なDonkeyCarのリポジトリにDokerfileが入っていました。
浜松のunagi.piでDonkeyCarソースコードを読む勉強会に参加したところ、これを実際に動かすことに成功した人がいました。

buildやcmakeの環境を色々考えると面倒ですが、Dockerfileからコンテナを作るだけなら行けそうです。

#クラウドでインストールしても早くならない

調べながらやっているうちに、実際にやって見た人発見。
どうやら浮動小数点演算をハードウェアでやっていないためと思われるスローダウンで、クラウドでやってもあまり高速にはならないそうだ。

#ちょっと目先を変える

64bitのラズパイ4とburstが出るまで待ってから、実際にやってみよう。
JETSONの方がクラウドコンパイルとは相性が良さそう。

なので、raspberrypi4 + Azure　を置いて、
JETSON nano + AWS で今から環境のセットアップをやってみることとします。