やりたいこと

AWSの仮想マシンでJETSON nanoと同じ環境を作る
Dockerを仮想マシンでBuildする
仮想マシンからコンテナをローカルマシンにコピーする
Jetson nano 実機でコンテナを動かす

ローカルとクラウドの繋がりはこのように

より快適な方法

前の記事よりも快適な方法をQiitaで発見しました。
これは自分用のメモです。

こちらが詳しいので、私は補足事項だけ。
64bit ARM チップを積んだ Edge device 用に Docker image をビルドする

仮想マシンを起動

AWSでa1.4xlargeのマシン（課金されます）を選択して起動。
Ubuntu16.04とします。

DockerCEをインストール

こんな感じでstableなDockerCEを入れる

sudo apt-get update

sudo apt-get install \
    apt-transport-https \
    ca-certificates \
    curl \
    software-properties-common

curl -sSL https://get.docker.com/ | sh

sudo usermod -aG docker ubuntu

sudo apt install -y apt-transport-https ca-certificates curl software-properties-common

curl -fsSL https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg | sudo apt-key add -

sudo add-apt-repository "deb [arch=amd64] https://download.docker.com/linux/ubuntu $(lsb_release -cs) stable"

sudo apt update

sudo docker run hello-world

正常に動くことを確認しました。

以上で準備完了。
Dockerfileを用意する。

Dockerfile

FROM multiarch/ubuntu-core:arm64-xenial

RUN apt-get update && \
    apt-get install -y vim

buildして実行する。

sudo docker build -t arm64-xenial-vim -f Dockerfile .
sudo docker run -it --rm arm64-xenial-vim:latest bash

dockerに入ったら、以下のコマンドで確認

uname -m
file /bin/bash

重量級のBuildを試してみる(本日2回目)

問題なさそうなので、2019/5にビルドで大変苦労した、産総研のOpenVSRAMをDockerでBuildします。
※無課金のマシンを使うと、CPUコアを複数使ったBuild(make -j4)で止まってしまったので、有償のxlargeマシンを使っています
※さらに、QEMUではなく仮想マシンそのものがARMなので、もう少し早いはず

git clone https://github.com/xdspacelab/openvslam
nano Dockerfile.desktop

同梱のDockerfile.desktopを編集して、仮想マシンを追加します。
追加したのは先頭のみで、ubuntu:18:04は従来通り。

Dockerfile.desktop

FROM multiarch/ubuntu-core:arm64-xenial
FROM ubuntu:18.04
ENV DEBIAN_FRONTEND noninteractive
<続く>

build実行します。
この時、make -j4でのbuildがあちらこちらに記載されていた為、Jetson nanoでは12%くらいまでの進捗で固まってしまい、マシンを落とすこととなりました。
十分な数のコアとメモリを用意します。（仮想マシンはa1.4xlarge）

sudo docker build -t openvslam-desktop -f Dockerfile.desktop . --build-arg NUM_THREADS=4

名前登録したはずなんだけど、sudoつけないとdocker動かないのが謎。

ビルドしてみると30分くらいで終わりました。
（単純に仮想マシンのスペックの差？前回はt2.xlargeを使用）

それでも圧倒的な速さと、全くトラブルを起こさずに実行できていました。
JETSON nanoに移動させて、動くかどうかの確認をしなければ。

Amazonからどんな額の請求書が送られてくるが、震えながら待ちます。

出来上がったファイルをsftpで取り出し

色々考えてあれこれやってたのですが、いつも使っているCyberduckに設定して動かしました。
超簡単でした。

sftpを選択
仮想マシンのsshアクセスのパス
ユーザー名
sshの公開鍵

設定はこれだけで、仮想マシンの中身が見れます。

Dockerのコンテナ？イメージ？をファイルにして取り出す

docker save IMAGE_ID > IMAGE_ID.tar
で、イメージを保存。CyberDuckでローカルに保存。

JETSON nanoとローカル接続

いちいちIPを確認しながら繋ぐのが面倒になってきたので、mDNSとかで固定してアクセスしたい。

car /etc/hostname

でhostnameを確認。
これに接続。

ssh name@hostname.local
docker load < IMAGE_ID.tar

Dockerのsudoを打つのが面倒なので、設定を入れてみる

sudo groupadd docker

sudo gpasswd -a $USER docker

sudo systemctl restart docker

exit

再度ログインして実行する。
docker run -it IMAGE_ID
docker attach xxxxx

などして、コンテナを扱う。

できるようになったこと

クラウドでDockerイメージをビルドする
クラウドからDockerイメージをローカルにダウンロード
ローカルPCから基板にイメージを転送
基板にログインしてDockerイメージを展開
基板でDockerコンテナを実行する

まだ、実家の確認が不十分。
open cv のビルドはミスしているようだ。

（検証不足）AWSの仮想マシンでJETSON nanoのDockerコンテナを快適にBuildしたい（２回目）