【Unity】 子オブジェクトの衝突が検知される条件

Unityにおいて、子オブジェクトの衝突が検知されるパターンと検知されないパターンが少しだけややこしかったのでメモ程度に残しておきます。初歩的な内容になっています。

##検証準備

落下する方のCubeにRigidbodyをつけて、

空のゲームオブジェクトの子にCubeを置いておく

親のゲームオブジェクトの方に以下のスクリプト(CollisionCheck.cs)をつけて衝突判定の有無を調べる

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class CollisionCheck : MonoBehaviour
{
    private void OnCollisionEnter(Collision col){
        Debug.Log("当たったよ");
    }
}

##パターン1 この状態で実行してみる

この状態（親はスクリプトのみがついていて、子にColliderがついている状態）で実行すると

検知されませんね

##パターン2 親にRigidbodyをつけて実行する

というわけで、下の様に親の空のゲームオブジェクトにRigidbodyをつけて実行すると、（UseGravityは切って、動かない様にisKinematicをtrueにしてます）

すると、

無事、コンソールに出力されました。

ということで、親にRigidbodyをつけていると、子のColliderの衝突検知もされるとのことです。

子の当たり判定が反応しない！という風に困っている方がいれば是非参考にしてください。