APIGatewayをデプロイしただけだと、めっちゃ長い文字の羅列になっているので、
ドメインを割り当てることにしてみました。
手順
①ACM証明書（SSL証明書）の発行リクエスト《Certificate Manager》
▼私の設定メモ
パブリック証明書のリクエスト
ドメイン：XXX
DNS検証 ※メール検証だと有効期限があり更新忘れの可能性あり。
②ACM証明書のリクエストの承認（DNS）《Route 53》
DNSレコードを作成し、検証
③APIgatewayカスタムドメインの設定《APIGateway》
▼私の設定メモ
REST
ドメイン：XXX
リージョン
TLS1.0
ベースパスマッピング（API名:ステージ）
④DNSレコードに"③"のレコードを追加《Route 53》
参考
https://dev.classmethod.jp/cloud/api-gateway-custom-domain-ssl/
以上です。