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OpenCV4.0をソースでUbuntu18.04にビルドし、C++でwebcameraのライブ映像をウィンドウに表示まで

More than 1 year has passed since last update.

OpenCV4.0をインストール

こちら(記事1)を参考にインストールしましたが、こちらにあるCMakeのオプションではビデオ系が入れられないので、いろいろいじる。

まず、dependency
こちらの記事の、Step2 のInstall dependenciesを、とりあえずすべて入れた(どれがどれだか今はよくわからない。)

記事1を参考に自分で書いたシェルスクリプトはこちら。

opencv4.0_build-ubuntu18.04_02.sh
#!/bin/bash

SOURCE_DIR="echo $(cd $(dirname $0);pwd)"
BUILD_DIR=${SOURCE_DIR}/build
GENERATOR_NAME="Unix Makefiles"

mkdir build
cd build

cmake \
-G "${GENERATOR_NAME}" \
--build ${BUILD_DIR} \
-DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/ \
-DOPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON \
-D BUILD_EXAMPLES=ON \
-D BUILD_JPEG=ON \
-D BUILD_PACKAGE=ON \
-D BUILD_PNG=ON \
-D BUILD_SHARED_LIBS=ON \
-D BUILD_TESTS=ON \
-D BUILD_TIFF=ON \
-D BUILD_WITH_DEBUG_INFO=ON \
-D BUILD_ZLIB=OFF \
-D BUILD_opencv_apps=ON \
-D BUILD_opencv_calib3d=ON \
-D BUILD_opencv_core=ON \
-D BUILD_opencv_features2d=ON \
-D BUILD_opencv_flann=ON \
-D BUILD_opencv_highgui=ON \
-D BUILD_opencv_imgcodecs=ON \
-D BUILD_opencv_imgproc=ON \
-D BUILD_opencv_java=ON \
-D BUILD_opencv_ml=ON \
-D BUILD_opencv_objdetect=ON \
-D BUILD_opencv_photo=ON \
-D BUILD_opencv_python2=OFF \
-D BUILD_opencv_python3=ON \
-D BUILD_opencv_shape=ON \
-D BUILD_opencv_stitching=ON \
-D BUILD_opencv_superres=ON \
-D BUILD_opencv_ts=ON \
-D BUILD_opencv_video=ON \
-D BUILD_opencv_videoio=ON \
-D BUILD_opencv_videostab=ON \
-D BUILD_opencv_viz=ON \
-D BUILD_opencv_world=ON \
-D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
-D WITH_1394=ON \
-D WITH_CUBLAS=OFF \
-D WITH_FFMPEG=ON \
-D WITH_GDAL=OFF \
-D WITH_GPHOTO2=ON \
-D WITH_GIGEAPI=ON \
-D WITH_GSTREAMER=ON \
-D WITH_GTK=ON \
-D WITH_INTELPERC=OFF \
-D WITH_IPP=ON \
-D WITH_IPP_A=OFF \
-D WITH_JPEG=ON \
-D WITH_LIBV4L=OFF \
-D WITH_OPENCL=ON \
-D WITH_OPENCLAMDBLAS=OFF \
-D WITH_OPENCLAMDFFT=OFF \
-D WITH_OPENCL_SVM=ON \
-D WITH_OPENEXR=OFF \
-D WITH_OPENGL=ON \
-D WITH_OPENMP=OFF \
-D WITH_OPENNI=OFF \
-D WITH_PNG=ON \
-D WITH_PTHREADS_PF=OFF \
-D WITH_PVAPI=ON \
-D WITH_QT=OFF \
-D WITH_TBB=ON \
-D WITH_TIFF=ON \
-D WITH_UNICAP=OFF \
-D WITH_V4L=OFF \
-D WITH_VTK=OFF \
-D WITH_XIMEA=OFF \
-D WITH_XINE=OFF \
${SOURCE_DIR}

で、後は記事1に同じ。

webcameraのライブ映像をウィンドウに表示

映像を表示するだけのコードはこちら。(フレームレートのみ、指定)

captureimg.cpp
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/videoio.hpp>
#include <opencv2/imgproc.hpp>

using namespace std;

int main(int argh, char* argv[]){
        cv::VideoCapture cap(2);

        if(!cap.isOpened()){
                return -1;
        }

        cap.set(cv::CAP_PROP_FPS, 30);
        cout << cap.get(cv::CAP_PROP_FPS) << endl;

        cv::Mat frame;
        while(cap.read(frame))
        {

                cv::imshow("win", frame);
                const int key = cv::waitKey(1);
                if(key == 'q' /*113*/)
                {
                        break;
                }
                else if(key == 's'/*115*/) // when pressed s
                {
                        cv::imwrite("img.png", frame);
                }
        }
        cv::destroyAllWindows();
        return 0;
}

他の値をいじりたいときはこちらを参考に。

t13m082h
投稿はほとんど自分用のメモ. コメントいただいたら、わかる範囲でお答えできるかもしれません。 あと、それぞれのモジュールやサービスの使い方を教えてくれる情報はたくさんありますが、そのサービスが全体のどの位置づけでどう使えばいいのか等がわかりにくいこともあるので、その辺りを参考にしていただければと思っておおまかな流れをよく投稿しています。
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