スマホから操作するのに一番簡単なのはssh接続できるアプリをインストールして操作することですが、下記はあえてＧＵＩ的に操作できるようにする方法です。
#raspberrypi3の準備
raspberrypiにxrdpをインストールする。
詳細は下記参照
Windowsパソコンからraspberrypi3にリモートデスクトップで接続する
androidスマホの準備
（アプリはxrdpで接続ができればどのアプリでも問題ないと思います。）
想定：
raspberrypi3のipアドレス：192.168.0.10
user：pi
password：raspberry
- aRDP:Secure RDP Clientをインストールする。
- アプリを実行する。
- 下記設定を行う
- RDP Connection Settingsに192.168.0.10
- RDP Usernameにpi
- RDP Passwordにraspberry
- 画面右上のConectをタップする。
- raspberrypi3のデスクトップ画面が表示される。
- 解像度が合わず見づらい場合
- Show Adbanced Settingsを開く
- Remote Desktop SizeでCustomを選ぶ
- 好きな解像度を指定する。（854 x 480とか）