CakePHP4は標準ではテンプレートエンジンが使えないため、Viewでは生PHPで出力処理を書きます。
CookBook（公式ドキュメント）でもテンプレートエンジンについての記載はなく、一見使用できないように思えますが、実はCakePHP4には元々cakephp/twig-viewというパッケージが含まれており、設定変更すればTwigをテンプレートエンジンとして使用できます。
https://github.com/cakephp/twig-view

Twigを使うための手順は以下のとおりです。

1. AppView.phpを変更

・AppViewの継承元クラスをTwigViewに変更
・use Cake\TwigView\View\TwigViewに変更
・initialize()メソッド内で親クラスのinitialize()を呼び出し

src/View/AppView.php

<?php
declare(strict_types=1);

namespace App\View;

- use Cake\View\View;
+ use Cake\TwigView\View\TwigView;

- class AppView extends View
+ class AppView extends TwigView
{
    public function initialize(): void
    {
+       parent::initialize();
        // オプション設定する場合はここに記述
    }
}

※コメント部分は省略しています。

2. テンプレートの拡張子を変更

各テンプレートファイル（templates/）の拡張子を.phpから.twigに変更します。

例：default.php => default.twig

3. テンプレートの内容をTwigでの記述に変更

テンプレートの内容を全てTwig記法で書き換えます。
以下、動作確認を兼ねた簡単な記述例です。

layout/default.twig

<!DOCTYPE html>
<html lang="ja">
<head>
    <meta charset="UTF-8">
    <meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="IE=edge">
    <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0">
    <title>{{ title }}</title>
</head>
<body>
    {{ fetch('content') }}
</body>
</html>

Posts/index.twig

<h2>{{ title }}</h2>

{% for post in posts %}
    {% if post.isPublished %}
        <h4>{{ post.title }}</h4>
        <p>{{ post.body }}</p>
        <hr>
    {% endif %}
{% endfor %}

PostsController.php

<?php
declare(strict_types=1);

namespace App\Controller;

class PostsController extends AppController
{
    public function index()
    {
        $title = 'Twig表示テスト';
        $posts = [
            [
                'title' => '記事タイトル 1',
                'body' => '本文テキスト 1',
                'isPublished' => true,
            ],
            [
                'title' => '記事タイトル 2',
                'body' => '本文テキスト 2',
                'isPublished' => false,
            ],
            [
                'title' => '記事タイトル 3',
                'body' => '本文テキスト 3',
                'isPublished' => true,
            ],
        ];
        $this->set(compact('title', 'posts'));
    }
}

上記コードの場合、以下スクリーンショットのような表示になります。
正常に表示されていれば、Twigでの描画に切り替わっています。

参考情報

cakephp/twig-viewの設定方法・オプション機能などの詳細については、以下URLのReadmeに記載されています。
https://github.com/cakephp/twig-view

Twigテンプレートエンジンの公式ドキュメントです。
https://twig.symfony.com/doc/3.x/