C89 でモダンなレイトレーシングを行う

漢なら C89 でモダンな BVH を使ったレイトレしたいですね!

やりましょう!

できました.

これで IoT 機器でもレイトレーシングできますね!

なぜ C89 か.

昨今のコンパイラでは C99 は十分対応されているですが, C99 と C++03/C++11 が混在が難しかったり(long long の扱い, 不完全配列 a[], math.h など), IoT みたいな組み込み用途では C++ STL や libc/libm がまともに扱えなかったりとか, docker/runC でプロセスを isolate して実行したいのでプログラムを全部 static link したいような用途では, まだまだ C89 レベルで対応するような機会があるのではないか, と思いました.

C89 テクニック

    clang -fsanitize=address -o test -Weverything -g -O0 -ansi -pedantic test.c -lm

clang で -Weverything -ansi -pedantic あたりにしていろいろエラー/Warning を吐かせてチェックできるようにすると良いです. Address sanitizer 有効にするとなおよし!(-fsanitize=address)

変数定義が関数(ブロック)の最初でしかできない!

void func() {
    float a;
    a = 1.0f;
    float b = a + 2.0f;
}

とかすると, b が関数の最初に定義されていないと言われてエラーが出ます.

全部最初に持ってくるとコードが見づらい時はカッコ(ブロック)でくくるといいかも.

void func() {
    float a;
    a = 1.0f;
    {
       float b = a + 2.0f;
    }
}

long long(int64) の扱い.

C89 では stdint.h が使えないのですが... まあとりあえず昨今の 64bit OS では long long は 64bit と想定して良いのではないでしょうか.

bool 型が無い!

char or int で代用!

TODO

• 三角形以外にも対応する.
• カスタムメモリアロケータなどを提供して libc フリーにする.
• Parallella などの MIMD プロセッサで動かす.
• とあるアーキティクチャで動かす.