背景

Embree でレイトレで回転物体(e.g. 扇風機の羽とか)のモーションブラーやりたい

quaternion motion blur

最近(?), Embree で quaternion moton blur 機能が付きました. 少なくとも v3.11.0 では利用できます.

図を見てわかるように, 線形で補間だと回転する物体はうまくいきません(十分サンプル数上げればそこそこ上手く近似できるであろうが).

quaternion でノード行列(Transform)の回転の定義を行うことで回転のモーションブラーを扱えるようになっています.

ノード行列の指定には rtcSetGeometryTransformQuaternion を利用します.
rtcSetGeometryTransformQuaternion では, 回転と一緒に他の要素(translation, scale)も同時に扱えるようです(回転するコマが移動するとか.試してみたが一応正しそうっぽそうであった)

その他

通常の node transform による motion blur は linear 補間だけのようです(cubic 補間は無さそうっぽい)

TODO

回転と移動が一緒になったシーンでモーションブラーがうまくいくかためす.
(e.g.　羽が回転しつつ首を振りつつ自走する扇風機をレンダリングしたいとか)