結論

herokuとローカル環境でのbundlerのversionを合わせる
bundle lock --add-platform x86_64-linuxを実行する

やったこと

まずはエラー文を読み、

remote:        Your bundle only supports platforms ["x86_64-darwin-19"] but your local platform
remote:        is x86_64-linux. Add the current platform to the lockfile with `bundle lock
remote:        --add-platform x86_64-linux` and try again.

とあったので、　bundle lock --add-platform x86_64-linuxを実行するが、エラーが出た。

Failed to install gems via Bundle.でググると、「herokuとローカル環境でのbundlerのversionがあっていないことが原因だった」という記事を見つけたので、herokuのbundlerのバージョンと、ローカルのバージョンを確認する。

herokuで使っているバージョンは

$ git push heroku

を実行したときに表示されていた

remote: -----> Ruby app detected
remote: -----> Installing bundler 2.2.16
remote: -----> Removing BUNDLED WITH version in the Gemfile.lock
remote: -----> Compiling Ruby/Rails
remote: -----> Using Ruby version: ruby-3.0.1

　のInstalling bundler 2.2.16らしい。
ローカルでのバージョン確認は

$ bundler -v
Bundler version 2.2.17

herokuは2.2.16、ローカルは2.2.17でバージョンが違うかった。

いったんGemfile.lockを削除

$ rm gemfile.lock

次にherokuとバージョンを合わせたbundlerをインストール

$ bundle _2.2.16_ install --without production

それから

$ bundle lock --add-platform x86_64-linux

で

$ git add .
$ git commit -m 'bundlerのバージョン変更'
$ git push heroku

いけました。

まとめ

最近エラーが出ても耐性がついてきた。特にRailsは日本語の記事がたくさんあり、だいたいエラー文で調べれば出てくることが多いような気がします。