スケルタルメッシュを簡単に表示するためには、普通のAActorにUSkeletalMeshComponentを付けてロードして来たUSkeletalMeshをセットするだけで大丈夫です。
位置や向きや大きさはUSkeletalMeshComponentを追加したアクタ依存です。
LoadSkeletalMeshSample.cpp
// スケルタルメッシュであることは「SkeletalMesh」で表す
FString path = TEXT("SkeletalMesh'/Game/Model/ModelName.ModelName'");
FStreamableManager loader;
loader.RequestAsyncLoad(FStringAssetReference(path), FStreamableDelegate::CreateUObject(this, &ATestClass::CompleteLoad));
作ったアクタにUSkeletalMeshComponentを追加しておけば下記のコードで反映されます。
SetupSkeletalMeshComponentSample.cpp
USkeletalMesh* skeletalMesh;
USkeletalMeshComponent* skeletalMeshComponent->SetSkeletalMesh(skeletalMesh);