nohup に関する記事は色々と出てきますし、昨年のアドベントカレンダー、
cp, mv, rsync 等の verbose が遅い時は nohup か＆でにも書いているのですが、

sudo とリダイレクトを組み合わせる方法が、あまり検索にヒットせず、
色々と試行錯誤した結果、下記でいけました。

例

sudo nohup sh -c 'sleep 20; echo finish > nohup-test.log 2>&1' > /dev/null 2>&1 &

冗長に見えますが、上記のように

※動作確認環境は RHEL や Amazon Linux 2023 等の RedHat系OS