わかれば簡単なのですが、知らないとググってもなかなか見つけられなかったので、メモしておきます。
gettersの関数が呼び出されるとき、第1引数は state なのですが、第2引数に getters が渡されるようです。
なので、以下のように書けます。
getters: {
foo(state) {
return state._foo;
},
bar(state, getters) {
return 2 * getters.foo;
},
}