はじめに

UnityのChinemachineモジュールを使って3Dのゲームを作成しています。
UIを手前に表示することを手間取ったので、メモを残しておきます。

条件

UIを描画するCanvasのRenderModeはScreen Space - Cameraにしたい
UIを描画するカメラもプレイヤーを追随するようにしたい

方針

プレイヤーを描画するカメラとUIを描画するカメラを分けて、どちらも同じ動きをするようにする。

手順

BaseとなるカメラとVirtualCameraを作成する

Main CameraにCinemachineBrainコンポーネントをアタッチします。
次に適当なオブジェクトにCinemachineVirtualCameraをアタッチし、Follow->Look Atにカメラに映したいオブジェクトを設定します。
以下の記事に詳しい手順が書いてあります。

UIを描画するためのカメラを作成する

シーン上に新しくCameraを作成し、CinemachineBrainをアタッチします。
Render Type を Overlay にします。
InspectorのLayerをクリックし、Add Layer... からUIを作成します。
Rendering -> Culling Mask を UI に設定します。
また、Rendering -> Post Processing はオフにしておきます。

UIを描画するカメラのVirtualCameraを作成する

Baseカメラを作成した際に作成した、VirtualCameraをコピー&ペーストして、LayerをUIに変更します。
（今回VirtualCameraはプレイヤーのプレハブの子として作成しました。）

BaseカメラのStackにUIカメラを設定する

参考記事