addSubViewまでで良いと思っていた……。知らなかった。
// UIViewControllerのクラスで
addChild(someViewController)
view.addSubview(someViewController.view!)
someViewController.didMove(toParent: self)
(参考)
https://www.slideshare.net/asakahara/container-viewcontroller
https://qiita.com/yimajo/items/a5e16fa0f9c332a55ccf
https://qiita.com/edo_m18/items/8b6b457f82b185ab1f6a
(追記)
ちゃんとドキュメントに書いてあるので、読んでおくべし。。。
didMove(toParent:) - UIViewController | Apple Developer Documentation