エラーメッセージ

Errors were encountered while preparing your device for development. Please check the Device and Simulators Window.

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デバイスの開発準備中にエラーが発生しました。 [デバイスとシミュレータ] ウィンドウを確認してください。

Xcodeで実機ビルドを行なった時、ビルド自体は、Successedになるのですが、実機やシミュレーターで実行する際に以下のエラーが出る。

Xcode: 12.5.1
iPhone 8
iOS: 14.7.1

・ビルドをし直す　ｘ
・クリーンビルドをし直す　ｘ
・実機端末の接続を繋ぎ直す　ｘ　
・実機やシミュレーターを再起動する ◯

まずは「Devices and Simulators」ウィンドウを見てみましょう

Window > Devices and Simulators もしくは ⌘⇧2 で開くことができます。

Deviceのところに対象のiPhoneがしっかり表示されていました。

ここにエラーやら何やらが出てたりします。

こちらを参考に、実機端末を再起動すると実機ビルドに成功できました

おそらく、いろんなアプリ起動していたり、容量が足りなかったりという原因があり端末側の不具合を起こしている時に出るエラーのようです。

なので、iPhoneの接続を繋ぎ直すだけでなく再起動（リセット）をすることで解決することが多いです。

ちなみに容量が足りなかったりすると他にも様々なエラーが起きたりするので、ある程度の容量を確保して開発してみてください。

開発していたらよくありがちではあるので、繋ぎ直してもダメだ。再起動してもダメだとなった場合に補足でお伝えしておきます。