“View Controller“ is unreachable because it has no entry points, and no identifier for runtime access via -[UIStoryboard instantiateViewControllerWithIdentifier:].

どういう対応すると良いですか

このエラーメッセージは、Storyboard内のViewControllerが他のコンポーネントからアクセスされない、またはStoryboard IDが設定されていないことを示しています。対処方法としては以下の手順を試してみてください。

Storyboard IDの確認と設定：

XcodeでStoryboardファイルを開きます。
問題のあるViewControllerを選択します。
右側の属性インスペクターパネルで、"Identity Inspector" タブを開きます。
"Storyboard ID"フィールドに、一意のIDを入力します。このIDを使ってプログラムからインスタンスを生成できます。

Entry Pointの確認：

ViewControllerがアプリの起動時に最初に表示されるべきものであれば、そのViewControllerに対して「Is Initial View Controller」オプションを有効にします。
これは、StoryboardのCanvasで選択したViewControllerの上部にある小さな矢印をクリックして設定できます。

プログラムからの呼び出しの確認：

もしプログラムコードからViewControllerをインスタンス化する場合は、Storyboard IDを用いて正しく呼び出されているか確認してください。例えば、以下のようなコードを使用します。

let storyboard = UIStoryboard(name: "Main", bundle: nil)
let viewController = storyboard.instantiateViewController(withIdentifier: "YourViewControllerID")

これらのステップを実行後も問題が解決しない場合は、具体的なコードやエラーメッセージを元にさらに調査する必要があります。