概要

irony-modeは，clangを使ってC/C++を書くときに色々と賢いことをしてくれるマイナーモード．
company-ironyは，company-modeでironyの補完を使うためのbackend．
emacsのバージョンは24.4以降推奨．

インストール

MELPAからインストール可能．

M-x package-install RET irony RET
M-x package-install RET company-irony RET

設定

(require 'irony)
(add-hook 'c-mode-hook 'irony-mode)
(add-hook 'c++-mode-hook 'irony-mode)
(add-hook 'objc-mode-hook 'irony-mode)
(add-hook 'irony-mode-hook 'irony-cdb-autosetup-compile-options)
(add-to-list 'company-backends 'company-irony) ; backend追加

irony-cdb-autosetup-compile-optionsは，compile_commands.jsonからコンパイルオプションを取得するためのもの．
自分は，常に適用するコンパイルオプションを設定したかったので，以下のようにした．

(setq irony-lang-compile-option-alist
      '((c++-mode . ("c++" "-std=c++11" "-lstdc++" "-lm"))
        (c-mode . ("c"))
        (objc-mode . '("objective-c"))))
(defun irony--lang-compile-option ()
  (irony--awhen (cdr-safe (assq major-mode irony-lang-compile-option-alist))
    (append '("-x") it)))

irony-lang-compile-option-alistで言語ごとのコンパイルオプションをリスト形式で設定する．
この形式にするため，irony--lang-compile-optionも変更する必要があった．
もっといい方法があれば教えて下さい．

また，yasnipetをインストールして

(yas-global-mode)

とすれば上のスクリーンキャストのように引数をいい具合に展開してくれる．

(2015/08/02追記)
コンパイルオプションの設定に対して @KazuSoap さんからコメントを頂きました。
以下のような設定が良いとのことです。情報ありがとうございます。
詳しくはコメントを参照ください。

;; 連想リストの中身を文字列のリストに変更せず、変数そのままの構造を利用。
;; 複数のコンパイルオプションはスペースで区切る
(setq irony-lang-compile-option-alist
      (quote ((c++-mode . "c++ -std=c++11 -lstdc++")
              (c-mode . "c")
              (objc-mode . "objective-c"))))
;; アドバイスによって関数を再定義。
;; split-string によって文字列をスペース区切りでリストに変換
;; (24.4以降 新アドバイス使用)
(defun ad-irony--lang-compile-option ()
  (defvar irony-lang-compile-option-alist)
  (let ((it (cdr-safe (assq major-mode irony-lang-compile-option-alist))))
    (when it (append '("-x") (split-string it "\s")))))
(advice-add 'irony--lang-compile-option :override #'ad-irony--lang-compile-option)
;; (24.3以前 旧アドバイス使用)
(defadvice irony--lang-compile-option (around ad-irony--lang-compile-option activate)
  (defvar irony-lang-compile-option-alist)
  (let ((it (cdr-safe (assq major-mode irony-lang-compile-option-alist))))
    (when it (append '("-x") (split-string it "\s")))))

使い方

初回実行時のみ，

M-x irony-install-server RET

でirony-serverをインストールする．
irony-serverがインストールされる場所はirony-server-install-prefixで指定できる．
あとは適当にprefixを打てばcompanyが補完候補を表示してくれるはず．