(2023/11/23追記)
ubuntu22.04向けにはmachine-learning/repos/ubuntu2204が無いため以下の方法は使えなくなったが、いつのまにか普通にCUDAを入れるとlibcudnnなどもインストールできるようになった模様。
なぜだかよくわからないが以下のNVIDIA DIGITSインストール方法記載のrepoを追加することでlibcudnnのインストールがaptでできるみたい。
https://github.com/NVIDIA/DIGITS/blob/master/docs/BuildDigits.md
以下だけ実行すればOK。
$ curl -fsSL https://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/repos/ubuntu1804/x86_64/7fa2af80.pub | apt-key add -
$ echo "deb https://developer.download.nvidia.com/compute/machine-learning/repos/ubuntu1804/x86_64 /" > /etc/apt/sources.list.d/nvidia-ml.list
$ apt-get update
$ apt-cache search libcudnn
libcudnn5-dev - cuDNN development libraries and headers
libcudnn5 - cuDNN runtime libraries
libcudnn6-dev - cuDNN development libraries and headers
libcudnn6 - cuDNN runtime libraries
libcudnn7-dev - cuDNN development libraries and headers
libcudnn7 - cuDNN runtime libraries
libcudnn7-doc - cuDNN documents and samples
ver upが出てもapt-get upgradeで対応できるので楽。
なぜcudnn公式のインスール方法でこれを書かないんだろう?