サブディレクトリから自作モジュールをimportする方法を検索して見つけたのでメモ
↓ 参考サイト
http://otiai10.hatenablog.com/entry/2013/08/13/215034
ディレクトリ
root
├ main.py
└ aaa
└ bbb.py
ここでmain.pyからbbb.pyをimportしたい場合、aaaに空ファイル__\init__.pyを作る。
するとディレクトリ構造は以下のようになる。
ディレクトリ
root
├ main.py
└ aaa
├__init__.py
└ bbb.py
そして、main.pyで
main.py
from aaa import bbb
とすればimportできるようになる。