はじめに

この記事は以下に該当する読者を想定しています。

Windows11
Arduino IDE 2.3.2
Arduino IDEでArduino系を使い慣れている
Rasberry Pi Pico W を購入したが、Pythonプログラム用にRasberry Pi系を購入してセットアップするのが面倒で、Arduino IDEにRasberry Pi Pico ボードを追加してLチカまではできるようになり、次はBLEにでも挑戦してみよう、ぐらいの段階

目次

発端
発想
成果物
シリアル通信部分抜粋
BLE部分抜粋
考察・感想・その他

1.発端

発端は以下の通りです。

ノートPCを持っていた。
Windows11 Home搭載・ハンドヘルドタイプのゲーム用PCを購入し、ごく稀にキーボードが欲しくなりそうだと思った。
購入して眠らせているRaspberry Pi Pico W があった。
びっくりするほど暇だった。

2.発想

元々持っていたノートPC(以下、PC1)とRaspberry Pico W(以下、PicoW)間でUSBシリアル通信を行う。
PicoWをBLEキーボードのフリをさせ、新しく購入したゲーム用PC(以下、PC2)とペアリングする。
PC1からUSBシリアル通信で送られてきたキーボード入力をBLEでPC2に流す。

3.成果物

MyBLEKeyboard.ino

#include <KeyboardBLE.h>

void setup() {
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
  Serial.begin(115200);
  KeyboardBLE.begin("MyBLEKeyboard");
  delay(5000);
}

void loop() {
  static bool led_state = false;
  static uint32_t last_blink_time = 0;
  const uint32_t blink_cycle = 1000;

  static uint32_t last_serial_check_time = 0;
  const uint32_t serial_check_cycle = 5;

  delay(1);

  uint32_t now = millis();

  if(now - last_blink_time > blink_cycle) {
    last_blink_time = now;
    led_state = !led_state;
    digitalWrite(LED_BUILTIN, led_state);
  }

  if(now - last_serial_check_time > serial_check_cycle) {
    last_serial_check_time = now;
    if(Serial.available()) {
      char key = Serial.read();
      Serial.print("get:");
      Serial.println(key);

      KeyboardBLE.print(key);
    }
  }
}

加えて、ツールで以下を選択する必要があります。

ボード: "Raspberry Pi Pico W"
IP/Bluetooth Stack: Bluetoothが含まれるいずれか

LEDの点滅部分は、動いている感を出したかっただけなので読み飛ばしてください。

4.シリアル通信部分抜粋

Serial.ino

void setup() {
  Serial.begin(115200);
}

void loop() {
  if(Serial.available()) {
    char key = Serial.read();
    Serial.print(key);
  }
}

Arduino系と同じ書き方でOKでした。
Arduino系を使い慣れていれば説明は不要かと思います。

5.BLE部分抜粋

BLE.ino

#include <KeyboardBLE.h>

void setup() {
  KeyboardBLE.begin("MyBLEKeyboard");
  delay(5000);
}

void loop() {
  delay(1000);
  KeyboardBLE.print('a');
}

抜粋としていますが、説明のための最小構成です。
1秒に1回、'a'を送信するコードです。

KeboardBLE.h をincludeする必要があります。(ボードと一緒にインストールされるので、特に追加作業はありません)
KeyboardBLE.begin("MyBLEKeyboard"); で初期化します。PC2から引数で与えた文字列のキーボードデバイスとして検出できるようになります。(引数なしの場合はデフォルトのPicoW BLE Keyboardとなります。)
KeyboardBLE.print('a'); で、接続済みデバイスへ引数のキーを送信します。
前述の通り、ツールでIP/Bluetooth Stack: Bluetoothが含まれるいずれか を選択する必要があります。初期状態では、IPv4 Only が選択されており、コンパイルエラーが出ます。

PicoWとPC2のペアリング操作は、PC2に標準で備わっているBluetooth機能で行います。

6.考察・感想・その他

ほぼスケッチ例のKeyboardBLE->BLESerial がそのまま使用できた。
つまづくとすれば、IP//Bluetooth Stack: の部分ぐらいか。
PC1とPicoWのUSBシリアル通信には、マイコンシリアル通信で使い慣れたTera Termを使用したが、Tera Termが処理してくれないキー(半角/全角キーやファンクションキーなど)をどう送るかが課題。案としては、あきらめる、使用頻度が低いキーをその辺に割り当てる、キーボード入力をすべてフックするWindowsアプリを探すか作る等が考えられるが、本題とは別の話なのでここで一旦良しとする。
買ってから全く触っていないPicoWがあったのでPicoWを使用したが、基板むき出しのPicoWより、パッケージングされたM5ATOM S3 Liteの方が本件に適していたかもしれない。(PicoWの方がBluetoothのバージョンが上なので全くメリットがないわけではないが)
結論 : キーボードを買った方がいい。