非常にニッチな状況だと思いますが、Xを立ち上げずに動画を再生したい機会がありました。
スペックもそんなに高くないため、なるべくCPU使用率も減らしたい。

結論

以下のコマンドで再生可能です。(hwdecは各自環境に合わせる)

(GPUあり)
 $ mpv -vo gpu -gpu-context drm -hwdec=vaapi sample.mp4

(GPUなし)
 $ mpv -vo drm sample.mp4

初めに試した方法

mplayerの頃からFrameBufferを利用して再生する機能がありますが、FrameBufferであるためCPUを利用したMemory Copyが走ってCPU使用率が非常に高いです。

 $ mplayer -vo fbdev sample.mp4

mpvで同様のことをしようとすると、以下のコマンドで再生できます。

 $ mpv -vo drm sample.mp4

こちらもDirect Rendering Managerを利用してXなしにvideo出力が出来ますが、非常にCPU利用率が高いです。

HW支援機能を使う

GPUがある場合、OpenGL/OpenGL ESを使って描画を高速化することができます。-vo gpuオプションを使うと利用できますが、デフォルトではX用のgpu contextを選択しようとするため、コンソール上からは利用できません。GPU/DRMを組み合わせて使うオプションを指定すると再生が可能です。

 $ mpv -vo gpu -gpu-context drm sample.mp4

また、video codecのHW decodeをサポートしている場合、HW支援機能を使うことができます。vaapiを利用してHWデコードを行う場合、以下のコマンドで利用できます。

 $ mpv -vo drm -hwdec=vaapi sample.mp4

トラブルシューティング

Q. 再生できません！
- mpvの最新版を使うと解決する可能性があります。私の環境だと0.28.2では再生できず、git cloneして最新版を利用しました。

参考資料