iOS:加速度センサーに触れてみる

最近、Androidで加速度センサーに触れる機会があった。

その時iOSでまだ一回もセンサー関連触れたことがないなと思ったので、触れてみることにした。

import UIkit
import CoreMotion

使うのは上記の二つ。

var _motionManager: CMMotionManager!

    var _x: Float = 0

    var _y: Float = 0

今回は回転はさせないのでZは省く。

次にセンサー情報を通知を開始させる

_motionManager = CMMotionManager()
_motionManager.deviceMotionUpdateInterval = 1.0 / 60.0 //60FPS                    
_motionManager.startDeviceMotionUpdatesToQueue(NSOperationQueue.currentQueue()!, withHandler: {(motion, error) in self.updateMotion(motion!)})

最後に更新する部分を作る

func updateMotion(motion: CMDeviceMotion) {
　　　　//端末の加速度を取得する
　　　　let gravity = motion.gravity
　　　　//ローバスフィルターを当てる
　　　_x = (Float(gravity.x) * RowPathFilter) + (_x * (1.0 - RowPathFilter))
　　　_y = (Float(gravity.x) * RowPathFilter) + (_y * (1.0 - RowPathFilter))

}

アプリ開始時

右に傾ける

左に傾ける

使用機器：IpadPro iOS9.3.1