前提

タイトル通り、特定のブランチ時にプルリクタイトルを自動で作成したいです！

releaseブランチ時には以下のようにしたい。
- title: Release Staging ${yyyymmdd}
mainブランチ時
- title: Release Staging ${yyyymmdd}

結果

出来ました！

イメージ上へコードをチェックアウトしてgithub clでコマンドをタイトルを修正する形です！
また実施するのにリポジトリ権限周りの変更が必要です。

pullreq_title_change.yml

name: pullreq title change
on:
  pull_request:
    types: [opened, reopened]
    branches:
      - release
      - main

env:
  GITHUB_TOKEN: ${{ secrets.GITHUB_TOKEN }}
jobs:
  release_edit_title:
    runs-on: ubuntu-latest
    steps:
      - uses: actions/checkout@v3
        with:
          fetch-depth: 0
      - name: Edit Pull Request Title
        run: |
          date=`TZ=Asia/Tokyo date "+%Y%m%d"`

          base_branch_name=${{github.event.pull_request.base.ref}}
          if [ $base_branch_name = "release" ]; then
              gh pr edit ${{github.event.pull_request.number}} --title "Release Staging $date"
          elif [ $base_branch_name = "main" ]; then
              gh pr edit ${{github.event.pull_request.number}} --title "Release Produciton $date"
          fi

コード解説。
mainとreleaseブランチ時のみ走り、
　　　日本時間の日にちを取得後、既存のプルリクのタイトル編集する形です。

本当はプルリク作成時に発火したかったが、自分の調べた範囲でできなそうだった。。。