AWSLambda(Nodejs)でプロキシ統合のAPIGatewayから渡ってきたevent.bodyがundefinedになる

はじめに

AWSLambdaのNodejsでプロキシ統合のAPIGateway経由で
event.bodyを取得しようとした際にundefinedになりハマったので、メモ

AWSLambdaのプロキシ統合とは

該当のコード

APIGatewayから渡ってきたパラメータを取得しようと参照するとundefinedの参照エラーになる。

exports.handler = async (event, context) => {
    // event.bodyがundefinedになる
    JSON.parse(event.body).hoge
}

解決した方法

以下のように先にif文で確認してから参照するとundefinedにならない。

exports.handler = async (event, context) => {
    if (event.body) {
        JSON.parse(event.body).hoge
    }
}

終わりに

上記の方法で問題は解決できたが、
なぜundefinedになるのかがよくわからないが公式の実装サンプルなどでもif文で確認している。