自動運転のLiDARを用いた自己位置推定技術と，地図作成技術を研究・開発しています。

都内のベンチャーのxRアプリ開発職です。 趣味でOculus Questのアプリ開発をしています。ハンドトラッキングが好き。 記事内のソースコードはパブリックドメインです

Engineer at inaho

自動運転, 三次元復元，NeRFに関心がある学生です. C/C++, Python, ROS，OpenCV

色々手をつけすぎた沈没系プログラマーです。やること多くなりすぎると、とりあえず寝て進捗出ないのが日常。ツールの使い方だけでなく、理論もできるだけ取得したいと思ってます。

ロボットビジョンで世界を変えれる人になりたいです。