Raspberry Pi 5にはファンコネクタが存在するRaspberry Pi5のボード上のGPIO 40 ピンとUSBボートの間にコネクタキャップ付きで配置されている。
使用するには、コネクタキャップカバーをはずして、JST-SH PWMコネクタに挿すことで使用できる。
Raspberry Pi財団のActive CoolerやRaspberry Pi Casse for Raspberry Pi 5が紹介されているが、
Geekworm P511-Bなども安価で使いやすい。

Raspberry Pi OSでは自動制御となっており、温度条件に合わせてファンが制御される
Ubuntuなど、他のOSではFan Coolingのモジュールが入っていないのか、自動制御されない。

標準の自動制御仕様

ラズパイ温度	回転速度の仕様
50℃未満	0%
50℃	30%
60℃	50%
67.5℃	70%
75℃	100%

温度低下時は、それぞれのしきい値より5℃下がると、ファン速度が低下する。

参考： Raspberry Pi hardware - Fan cases

Raspberry Pi5のボード温度確認方法

$ vcgencmd measure_temp

Raspberry Pi5のFANコネクタの状態確認

デフォルトの状態

$ sudo pinctrl FAN_PWM
45: a0    pd | lo // FAN_PWM/GPIO45 = PWM1_CHAN3

一時的に停止した場合

$ sudo pinctrl FAN_PWM
45: op dh pd | hi // FAN_PWM/GPIO45 = output

一時的に100%回転した場合

$ sudo pinctrl FAN_PWM
45: op dl pd | lo // FAN_PWM/GPIO45 = output

一時的な制御変更の方法

ファンを停止にする

$ sudo pinctrl FAN_PWM op dh

ファンを100%回転する

$ sudo pinctrl FAN_PWM op dl

ファンの自動制御にもどす

$ sudo pinctrl FAN_PWM a0

自動制御のしきい値変更サンプル

以下の用に設定していくことで、閾値を変更できる。

/boot/firmware/config.txt

#Fan PWM
dtparam=cooling_fan=on
dtparam=fan_temp0=50000
dtparam=fan_temp0_hyst=5000
dtparam=fan_temp0_speed=75
dtparam=fan_temp1=60000
dtparam=fan_temp1_hyst=5000
dtparam=fan_temp1_speed=125
dtparam=fan_temp2=67500
dtparam=fan_temp2_hyst=5000
dtparam=fan_temp2_speed=175
dtparam=fan_temp3=75000
dtparam=fan_temp3_hyst=5000
dtparam=fan_temp3_speed=250

※変更したら再起動を行うこと。

番外）kernel callなどででスピード変更できるのでは？

以下で一時的にスピード変更ができる。ただし自動制御が入った状態では、そのうち勝手に止まる。

$ echo 250 | sudo tee /sys/devices/platform/cooling_fan/hwmon/hwmon2/pwm1

TODO

各しきい値のテスト
FANスピードのモニタリング、可視化