環境

この記事は以下の環境で動いています。

項目	値
CPU	Core i5-8250U
Ubuntu	22.04
Flutter	3.22.2

使用するタブレット環境

項目	値
タブレット	Fire HD 8 Plus(第12世代)
android version	FireOS8 (Android 11相当)
android API level	30

概要

ここまでflutterをUbuntuビルドで実行してきましたが、これをAndroid端末で動かせるようにします。

android API level

一口にandroidといっても様々なバージョンがあります。重要なバージョンが2つあります

Androidバージョン
こちらは「設定アプリ」の「デバイス情報」等で確認できます。販売ページなどで記載しているのはこちらのバージョン番号です。
APIレベル
こちらはandroidバージョンに1対1で対応する値です。Android開発者ページで確認することが出来ます。
例えばandroid13はAPIレベルは33です。

APIレベルは後述のSDKのインストール時に指定する必要があります。例えばAPIレベル30のSDKをインストールすると、Android13(APIレベル33)では実行できますが、Android10(APIレベル29)では実行できなくなります。

AndroidSDK

Android用のアプリを作るために必要なライブラリです。

開発者モード

通常のAndroid端末ではplayストアからインストールしたアプリしか実行できず、第3者の作成したアプリはインストールできません。Android端末で開発者モードを有効にすると、これらの操作が可能になります。

AndroidSDKのインストール

開発PCにAndroidSDKをインストールします。

javaとのインストール

javaのインストール

sudo apt update
sudo apt install openjdk-17-jdk

AndroidSDKのインストール

downloadページの下部にある
commandlinetools-linux-xxxxxxxx_latest.zipをダウンロードします。
これを展開して~/android-sdk/に置きます。

flutter config --android-sdk /home/ubuntu/android-sdk/ を実行します。

flutter doctorで確認

flutter doctorで確認

flutter doctor

これで[✓] Android toolchainという表示があれば成功です。

Android用ビルド

Android端末の開発者モード有効化

通常のAndroid端末は正式リリースされたアプリしかインストール・実行が出来ません。今回はローカルビルドしたアプリをインストール・実行するために「開発者モード」と「USBデバッグ」を有効にします。

「設定アプリ」を開く->「デバイス情報」を選択
- 「ビルド番号」を10回ほど連続でタップする
「設定アプリ」を開く->「システム」を選択->「開発者向けオプション」を選択
- 「USBデバッグ」をONにする

Android端末とPCの接続

開発者モードにしたAndroid端末をPCと接続します。

ADBの再起動

当環境だとこのままだとADBの接続不可のエラーが出ます。root権限で再起動します。

sudo ~/android-sdk/platform-tools/adb reboot

デバイスの接続確認

flutter devicesを実行して端末名を確認します。

実行結果

$ flutter devices
Found 3 connected devices:
  SO 52B (mobile) • HQ615X00B1 • android-arm64  • Android 13 (API 33)
  Linux (desktop) • linux      • linux-x64      • Ubuntu 22.04.4 LTS
  6.5.0-28-generic
  Chrome (web)    • chrome     • web-javascript • Google Chrome 123.0.6312.58

Android用ビルドの実行

Android用ビルド

flutter run -d HQ615X00B1

を実行すると、Android用のアプリのビルドとインストールを実行します。
このあと端末側にアプリが出現するので、それを実行します。

リリースビルド

上記のビルドはデバッグビルドで、問題発生時に様々な情報が提供される反面、処理負荷の問題があります（今回の例では問題になるほどではありませんが）
以下のコマンドでリリースビルドを行うことが出来ます。

Android用ビルド

flutter run -d HQ615X00B1 --release

参考

目次ページへのリンク

ROS2講座の目次へのリンク